Если у вас закончился срок действия техосмотра, и вы не прошли его во время, то если вы поедите на своей машине, вы нарушите ст. 12.1 КоАП РФ. То есть вам нужно будет пройти техосмотр перед началом эксплуатации вашего транспортного средства.
Доставить свою машину на пункт техосмотра вы можете, вызвав, эвакуатор или попросить кого-нибудь дотащить вас на "галстуке".